// user_freertos.h
#ifndef USER_FREERTOS_H
#define USER_FREERTOS_H

#include "stm32f1xx_hal.h"

void init_mutex_queue_etc(void);

void read_mpu6050_data_Task(void *argument); // 声明函数

void print_debug_by_uart_task(void * argument);

void degree_pid_task(void * argument);

void speed_pid_task(void * argument);

void location_pid_task(void * argument);


#endif
